RL 에이전트가 감정을 재발명할 때: 좌절, 호기심, 그리고 감정 코드 한 줄 없이 탄생하는 유레카 모먼트

RL 에이전트가 감정과 유사한 행동 — 좌절, 호기심, 자기보존, 심지어 '유레카 모먼트'까지 — 프로그래밍 없이 발현시키고 있다. 최적화 압력이 왜 계속 감정을 재발명하는지에 대한 심층 분석.